Laŭ malsamaj metodoj de prilaborado de datumoj, ekzistas tri arkitekturoj de informa fuziosistemo: distribuita, centralizita kaj hibrida.

1) Distribuita: Unue, la originalaj datumoj akiritaj de sendependaj sensiloj estas prilaboritaj loke, kaj poste la rezultoj estas senditaj al la informfanda centro por inteligenta optimumigo kaj kombinaĵo por akiri la finajn rezultojn. Distribuita havas malaltan postulon pri komunika bendolarĝo, rapida kalkulrapideco, bona fidindeco kaj kontinueco, sed la spura precizeco estas multe malpli ol tiu de centralizita. Distribuita fuziostrukturo povas esti dividita en distribuitan fuziostrukturon kun sugestoj kaj distribuitan fuziostrukturon sen sugestoj.

2) Centraligo: Centraligo sendas la krudajn datumojn akiritajn de ĉiu sensilo rekte al la centra procesoro por fuzia prilaborado, kiu povas realigi realtempan fandadon. Ĝia precizeco de prilaborado de datumoj estas alta kaj ĝia algoritmo estas fleksebla, sed ĝiaj malavantaĝoj estas altaj postuloj por la procesoro, malalta fidindeco kaj granda volumo de datumoj, do malfacilas realigi;

3) Hibrido: En la hibrida multi-sensila informa fandakadro, iuj sensiloj adoptas centralizitan fandan reĝimon, kaj la ceteraj adoptas distribuitan fandan reĝimon. La hibrida fuziokadro havas fortan adapteblecon, konsideras la avantaĝojn de centralizita fuzio kaj distribuo, kaj havas fortan stabilecon. La strukturo de hibrida fuzioreĝimo estas pli komplika ol tiu de la unuaj du fuziaj reĝimoj, kio pliigas la koston de komunikado kaj kalkulo.

Kalman-filtrilo (KF)

La procezo de informpretigo per Kalman-filtrilo estas ĝenerale antaŭdiro kaj korekto. Ĝi ne estas nur simpla kaj konkreta algoritmo, sed ankaŭ tre utila sistema prilabora skemo en la rolo de multsensila informa fuzioteknologio. Fakte, ĝi similas al la metodoj de multaj sistemoj pri prilaborado de informaj datumoj. Ĝi disponigas efikan statistikan optimuman takson por la kunfanditaj datenoj per matematika ripeta rekursia kalkulo, sed ĝi postulas malmulte da stoka spaco kaj kalkulo, do ĝi taŭgas por la medio kun limigita datumtraktadspaco kaj rapideco. KF povas esti dividita en du tipojn: distribuita Kalman-filtrilo (DKF) kaj plilongigita Kalman-filtrilo (EKF). DKF povas igi datuman fuzion tute malcentralizita, dum EKF povas efike venki la influon de datumpretigaj eraroj kaj malstabileco sur informa fuzioprocezo.