Sonaro, lidar, radaro/optika fluo

Tial, se triangulado per satelito ne estas bona maniero eviti la grundon, ni provu "vidi" ĝin rekte!

Nuntempe, ekzistas almenaŭ tri pretaj intervalteknologioj kiuj povas elsendi signalojn kaj vidi kiom longe necesas por resalti: sonaro, lidar kaj radarmodulo povas ĉiuj esti uzataj nun.

Tamen, ĉi tiuj sensiloj havas malfortojn:

Malforto 1: sorbado

Iuj surfacoj simple ne resaltas. Kurtenoj kaj tapiŝoj sorbas ultrasonajn ondojn, malhela farbo sorbas lidaron, kaj akvo sorbas mikroondojn. Vi ne povas forkuri de tio, kion vi ne povas vidi.

Malforto 2: fazinterfero

Estas signalinterfero inter sensiloj. Kio okazas kiam vi kunigas plurajn identajn sensilojn? Kiel vi scias, ke la signalo, kiun vi detektis, apartenas al ĉi tiu sensilo? Eĉ ununura sensilo devas trakti la krucparoladon de si mem kaj atendi sufiĉe longe por ke la eĥo malaperu.

Signaloj povas esti "kodigitaj" (esence ĉifritaj) tiel ke ĉiu signalo estas unika, sed tio pliigas la kompleksecon de la aparato. * * Bona solvo estas duonhazarigi la signalplanon, tiel ke la tempo ne estos ŝlosita kaj ĝi ĉiam estos trompita de la sinkroniga signalo.

Optika flusensilo estas malsama metodo, kiu uzas fotilon por observi ĉu la objekto en la lenso pligrandiĝas (indikante ke la grundo/muro rapide altiĝas), pli malgranda (kiam la malhelpo malaperas) aŭ glitas flanken. Fotiloj ne malhelpas unu la alian kiel sonaro. Se vi estas vere inteligenta, vi povas taksi kliniĝon kaj aliajn 3D-ecojn.

Optikaj flusensiloj daŭre havas "sorbadon" malforton. Vi bezonas bonan teksturitan surfacon por ke ili vidu la fluon, same kiel ilia optika muso ne povas funkcii sur vitro. Ili fariĝas pli kaj pli popularaj, ĉar streaming-komputiko nun estas io, kion vi povas meti en FPGA aŭ rapidan enigitan komputilon.