Sonaro, lidaro, radaro/optika fluo

Sekve, se triangulado per satelito ne estas bona maniero eviti la teron, ni provu "vidi" ĝin rekte!

Nuntempe estas almenaŭ tri pretaj teknologioj, kiuj povas transdoni signalojn kaj vidi kiom da tempo necesas por resalti: Sonar, Lidar kaj Radar-modulo povas esti ĉiuj uzataj nun.

Tamen ĉi tiuj sensiloj havas malfortojn:

Malforteco 1: Absorbado

Iuj surfacoj simple ne resaltas. Kurtenoj kaj tapiŝoj sorbas ultrasonajn ondojn, malhela farbo absorbas lidaron, kaj akvo sorbas mikroondojn. Vi ne povas forkuri de tio, kion vi ne povas vidi.

Malforteco 2: Fazo -Interfero

Estas signal -enmiksiĝo inter sensiloj. Kio okazas kiam vi kunigas plurajn identajn sensilojn? Kiel vi scias, ke la signalo, kiun vi detektis, apartenas al ĉi tiu sensilo? Eĉ unu sensilo devas trakti la interkrutejon de si mem kaj atendi sufiĉe longe por la echoo malaperi.

Signaloj povas esti "koditaj" (esence ĉifritaj) tiel ke ĉiu signalo estas unika, sed ĉi tio pliigas la kompleksecon de la aparato. * * Bona solvo estas semi-hazarde la signalplanon, por ke la tempo ne estu ŝlosita kaj ĝi ĉiam estos trompita per la sinkroniga signalo.

Optika fluo -sensilo estas malsama metodo, kiu uzas fotilon por observi ĉu la objekto en la lenso pligrandiĝas (indikante ke la tero/muro rapide leviĝas), pli malgranda (kiam la obstaklo malaperas) aŭ glitas flanken. Fotiloj ne enmiksiĝas unu kun la alia kiel sonaro. Se vi estas vere inteligenta, vi povas taksi Tilt kaj aliajn 3D -propraĵojn.

Optikaj fluaj sensiloj ankoraŭ havas "absorban" malfortecon. Vi bezonas bonan teksturitan surfacon por ke ili vidu la fluon, same kiel ilia optika muso ne povas funkcii sur vitro. Ili fariĝas pli kaj pli popularaj, ĉar streaming -komputado nun estas io, kion vi povas enmeti en FPGA aŭ rapidan enigitan komputilon.