Akcelerometro

Jen kial akcelerometroj estas bonaj amikoj de giroskopoj: ĉar ili povas detekti bonegajn "malsuprenajn" referencojn (almenaŭ, kiam ili estas en la stato de graveco de la tero).

Nu, ĝenerale parolante. De unu momento al alia, ĝi ricevas graviton, linean akcelon, centrifugan forton generitan de rotacio, vibro, bruo kaj kompreneble la difektoj de la sentilo.

Tial, malgraŭ la alta specimeno kaj bona precizeco de MEMS -sensiloj (kutime tiel bonaj kiel giroskopoj), akcelerometraj datumoj estas ankoraŭ unu el la bruaj kaj nefidindaj datumoj. Ĝi ricevis plurajn "signalojn", kiuj devas esti malambigutaj. Sed ĝi estas la sentiveco al ĉiuj ĉi tiuj malsamaj signaloj, kiuj faras ĝin tiel universala-ĝi povas aŭdi ĉion.

Ekzistas du integriĝaj paŝoj de akcelo de la pozicio, kiun ni vere volas scii, do ni devas resumi multajn deltojn kaj erarliniojn, de la mezurita akcelo ĝis la laŭtaksa rapideco, kaj ni devas fari ĝin denove por akiri la taksitan pozicion. Eraroj daŭre amasiĝas.

Jen kial GPS estas amiko de la akcelerometro: ĉar ĝi "nulos" la kreskantan pozicion -eraron periode, same kiel la akcelerometro milde nuligas la azimutan eraron de la giroskopo.

magnetometro

Bona kompaso ne devas esti ignorita. Tamen, kiel akcelerometro, ĝi estas kutime uzata kiel kontrolmetodo por longtempa giro-drivo. Scii, kiu direkto estas pli utila ol scii, kiu direkto estas magneta nord-sed kun ĉi tiuj du, ni povas scii nian vere bonan pozicion sur la tero.

Ofte ili estas parigitaj kun GPS -riceviloj, ĉar ili denove batalas kontraŭ la grandaj malfortoj de unu la alian, sed ili estas proksime kongruaj en aliaj aspektoj. Unu donas malglatan bonegan pozicion, kaj la alia donas malglatan bonegan direkton.