akcelometro

Tial akcelometroj estas bonaj amikoj de giroskopoj: ĉar ili povas detekti bonegajn "malsuprajn" referencojn (almenaŭ, kiam ili estas en la graveco de la tero).

Nu, ĝenerale parolante. De unu momento al alia, ĝi ricevas graviton, linearan akcelon, centrifugan forton generitan de rotacio, vibro, bruo kaj, kompreneble, la difektoj de la sensilo.

Tial, malgraŭ la alta specimena indico kaj bona precizeco de MEMS-sensiloj (kutime same bonaj kiel giroskopoj), akcelometrodatenoj daŭre estas unu el la bruaj kaj nefidindaj datenoj. Ĝi ricevis plurajn "signalojn", kiujn oni devas malambiguigi. Sed estas la sentemo al ĉiuj ĉi tiuj malsamaj signaloj kiu faras ĝin tiel universala - ĝi povas aŭdi ĉion.

Estas du integrigaj paŝoj de akcelo de la pozicio, kiun ni vere volas scii, do ni devas resumi multajn deltojn kaj erarliniojn, de la mezurita akcelo ĝis la taksita rapido, kaj tiam ni devas fari ĝin denove por akiri la taksitan. pozicio. Eraroj daŭre amasiĝas.

Jen kial GPS estas amiko de la akcelometro: ĉar ĝi "nulos" periode la kreskantan pozicioeraron, same kiel la akcelometro milde nuligas la azimutan eraron de la giroskopo.

magnetometro

Bona kompaso ne estu ignorita. Tamen, kiel akcelometro, ĝi estas kutime utiligita kiel kontrolmetodo por longperspektiva girodrivo. Scii kiu direkto estas supre estas pli utila ol scii kiu direkto estas magneta nordo-sed kun ĉi tiuj du, ni povas scii nian vere bonan pozicion sur la tero.

Ili ofte estas parigitaj kun GPS-riceviloj, ĉar ili denove batalas kontraŭ la grandaj malfortoj de unu la alian, sed ili estas proksime egalitaj en aliaj aspektoj. Unu donas malglatan bonegan pozicion, kaj la alia donas malglatan bonegan direkton.