Supozu, ke la fizika sensilo flugas sur kvarlatero. Se vi staras en angulo, Pitagoro diris, ke la tero aspektas pli malproksime ol ĝi vere estas. Ĝi estis sufiĉe klinita, ke ni tute ne povis vidi ĝin, kvankam ni estis nur kelkajn centimetrojn for de la kraŝo.

Por korekti ĉi tion, ni devas scii nian tendencon. Tio signifas...

Giroskopo kaj akcelometro estas nomitaj "IMU" kune, sed la kialo kial ili ofte aperas kune estas ke ili nature kaŝas la ĉefajn malfortojn de unu la alian. Ili estas klasika fuzia paro.

Tamen, individue, la giroskopo estas bona kaj pura fonto de sensilaj datumoj, kaj vi ricevos kontinuan pozicion-mezuradon.

Sen tro da detalo, la giroskopo estas farita el mikromekanika diapazono gravurita sur la surfaco de la blato. Kiam la blato turniĝas, iuj diapazonoj estos potencaj, kaj ili ŝanĝos la tonon de unu la alian.

MEMS-giroskopoj apenaŭ estas trafitaj per iu ajn movado krom rotacio. Eĉ perforta vibrado ne influos ilin (ene de la specifa gamo), ĉar ĉi tio estas flanka akcelo.

Se vi rigardas la internan kontrolbuklon de multrotoro, ĝi estas la giroskopo uzata de la flugregilo por teni nivelon en la aero. Kelkaj tarifreĝimo-pilotoj malŝaltas la akcelometron tute, donante al la giropo pli da bendolarĝo ĉar la giro havas multajn gravajn indicojn.

Se vi scias kie vi estis antaŭ duona milisekundo kaj vi volas scii kio ŝanĝiĝis de tiam, tiam la giroskopo estas rapida, preciza kaj fidinda. Kaj ili ne bezonas flekseblajn surfacojn aŭ satelitojn.

La malforteco de giro estas drivo. Kiom ajn vi provas, ili ŝajnas malrapide rotacii ĉirkaŭ hazarda akso. Ĉiu rotacio daŭras plurajn minutojn, sed eĉ senmova briko milde rotacios. Amasigi relativajn specimenojn por akiri "bonegajn" taksojn ankaŭ aldonos la erarajn stangojn. La eraro de la ascendanta giroskopo devas esti "nuligita" periode per ekstera bonega referencmarko.