Supozu, ke la fizika sensilo flugas sur kvarlatero. Se vi staras ĉe angulo, Pitagoro diris, ke la tero aspektas pli malproksime ol ĝi vere estas. Ĝi estis sufiĉe klinita, ke ni tute ne povis vidi ĝin, kvankam ni estis nur kelkajn centimetrojn for de la kraŝo.

Por korekti tion, ni bezonas scii nian tendencon. Tio signifas ...

Gyroskopo kaj akcelerometro estas nomataj "IMU" kune, sed la kialo, kial ili ofte aperas kune, estas, ke ili nature kovras unu la alian la ĉefajn malfortojn. Ili estas klasika fuzia paro.

Tamen, individue, la giroskopo estas bona kaj pura fonto de sensilaj datumoj, kaj vi ricevos kontinuan pozicion.

Sen tro da detaloj, la giroskopo estas farita el mikromekanika agordanta forko gravurita sur la surfaco de la blato. Kiam la blato turniĝos, iuj agordantaj forkoj estos potencaj, kaj ili ŝanĝos la tonon unu de la alia.

MEMS -giroskopoj apenaŭ influas iun ajn movadon krom rotacio. Eĉ perforta vibrado ne influos ilin (ene de la specifa gamo), ĉar ĉi tio estas flanka akcelo.

Se vi rigardas la internan kontrolan buklon de mult-rotoro, ĝi estas la giroskopo uzata de la flugregilo por konservi nivelon en la aero. Iuj tarifaj reĝimaj pilotoj malŝaltas la akcelerometron tute, donante al la giro pli larĝan bandon ĉar la giro havas multajn gravajn klaŭnojn.

Se vi scias, kie vi estis antaŭ duono de milisekundo kaj vi volas scii, kio ŝanĝiĝis de tiam, tiam la giroskopo estas rapida, preciza kaj fidinda. Kaj ili ne bezonas flekseblajn surfacojn aŭ satelitojn.

La malforteco de giro estas driva. Kiom ajn malfacile vi provas, ili ŝajnas rotacii malrapide ĉirkaŭ hazarda akso. Ĉiu rotacio daŭras plurajn minutojn, sed eĉ senmova briko turniĝos milde. Akumuli relativajn specimenojn por akiri "bonegajn" taksojn ankaŭ aldonos la erarajn stangojn. La eraro de la ascenda giroskopo devas esti "nula" periode per ekstera bonega referenca marko.